測繪無人機(jī)小組航拍小組配備2-3人即可，航拍任務(wù)結(jié)束后對數(shù)據(jù)進(jìn)行快速檢查，檢查合格后即可帶回進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作。

1.飛行準(zhǔn)備

飛行前的準(zhǔn)備內(nèi)容包括：

選擇航拍測繪設(shè)備、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及（確定航高及飛行速度、重疊度）

2.保持每天的工作日志

記錄當(dāng)天風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息，并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。

3.建立無線電臺和地面站

無線電鏈路用于地面站和無人機(jī)之間的通信。

目前，大多數(shù)測繪無人機(jī)使用無線電鏈路在無人機(jī)與地面站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

4.飛行執(zhí)行

根據(jù)制定的分區(qū)航攝計劃，尋找合適的起飛點(diǎn)，對每塊區(qū)域進(jìn)行拍攝采集照片。

在設(shè)備檢查完畢，并確認(rèn)起飛區(qū)域安全后，將無人機(jī)解鎖起飛。

起飛時飛手通過遙控器實(shí)時控制飛機(jī)，地面站飛控人員通過飛機(jī)傳輸回來的參數(shù)觀察飛機(jī)狀態(tài)。

飛機(jī)到達(dá)安全高度后由飛手通過遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動任務(wù)飛行模式。

同時，飛手需通過目視無人機(jī)時刻關(guān)注飛機(jī)的動態(tài)，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等，以此保證飛行安全。

5.飛行結(jié)束

無人機(jī)完成飛行任務(wù)后，降落時應(yīng)確保降落地點(diǎn)安全，避免路人靠近。

完成降落后檢查相機(jī)中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。

數(shù)據(jù)獲取完成后，需對獲取的影像進(jìn)行質(zhì)量檢查，對不合格的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)飛，直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求。

1 避免無人機(jī)航拍影像曝光

影像的曝光過度或不足、影像的重影、散焦與噪點(diǎn)，將嚴(yán)重影響三維建模的質(zhì)量。

內(nèi)蒙古無人機(jī)航拍測繪機(jī)構(gòu)為了避免這類曝光問題、在外出航拍時盡量提前看天氣預(yù)報，在多云的天氣拍攝比大晴天更好，如果必須在晴天拍，選擇中午左右使陰影區(qū)域小化。

2 無人機(jī)航拍快門選擇

拍攝前調(diào)試使用合適的快門、光圈、ISO值。

參數(shù)相同點(diǎn)：

都可以調(diào)節(jié)曝光的明暗度，光圈大、ISO高、快門速度慢都會曝光過亮；

不同點(diǎn)：

光圈可調(diào)節(jié)景深，小光圈景深大，大光圈景深?。?/p>

景深無法通過ISO快門來控制，這就是光圈和ISO快門的區(qū)別。

ISO除了明暗調(diào)節(jié)還有一個特點(diǎn)是降低畫質(zhì)，ISO高了畫質(zhì)就會降低，所以升高ISO在三要素里是考慮的，實(shí)在不行才提高ISO。

3 其它技術(shù)總結(jié)

（1）相機(jī)感光體CCD的尺寸、焦距以及像素的大小直接影響影像的精度從而影響模型的精度。

（2）在相機(jī)參數(shù)不變的情況下，無人機(jī)飛行高度（曝光點(diǎn)到地物的高度）是決定模型精度高低的關(guān)鍵因素。

（3）在建模的過程中，需要知道相機(jī)感光體CCD的尺寸說到傳感器的尺寸，其實(shí)是說感光器件的面積大小，這里就包括了CCD和CMOS。

感光器件的面積越大，CCD/CMOS面積越大，捕捉的光子越多，感光性能越好，信噪比越高。

（4）傳感器尺寸越大，感光面積越大，成像效果越好。

1/1.8英寸的300萬像素相機(jī)效果通常好于1/2.7英寸的400萬像素相機(jī)(后者的感光面積只有前者的55%)。

（5）而相同尺寸的傳感器像素增加固然是件好事，但這也會導(dǎo)致單個像素的感光面積縮小，有曝光不足的可能。

（6）拍攝好的影像，不要進(jìn)行任何的編輯，包括改變尺寸、裁剪、旋轉(zhuǎn)、降低噪點(diǎn)、銳化或調(diào)整亮度、對比度、飽和度或色調(diào)。

（7）CC建模軟件不支持拼接的全景圖作為原始數(shù)據(jù)。

（8）飛行過程中的數(shù)據(jù)會有一定的圖像模糊，尤其是旋翼傾斜上使用的普通相機(jī)，對于微單相機(jī)來說，運(yùn)動模糊是不可避免的。

運(yùn)動模糊會導(dǎo)致特征點(diǎn)提取不準(zhǔn)，從而：

空三處理中的連接匹配帶來很大的影響；

三維重建中的粗匹配產(chǎn)生較大的影響。

（9）模型重建要求連續(xù)影像之間的重疊部分應(yīng)該超過60%，物體的同一部分的不同拍攝點(diǎn)間的分隔應(yīng)該小于15度。

（10）規(guī)劃航線拍攝時，建議采集航向重疊度75%以上，旁向重疊度不小于70%的影像。

為實(shí)現(xiàn)更好的效果，更好的還原建筑，建議同時采集垂直和傾斜影像。

并同時用小無人機(jī)低空采集高空相機(jī)拍不到的死角。

（11）盡量選擇高分辨率的單反相機(jī)，建議2000萬像素以上。

避免使用廣角魚眼鏡頭。

是選擇定焦鏡頭，如果使用變焦鏡頭，請將該鏡頭焦距設(shè)置成大或小值。

（12）將相機(jī)調(diào)整為大分辨率模式；

ISO值盡量低，否則高ISO會產(chǎn)生噪點(diǎn)；

光圈值足夠高（光圈越小越好），以產(chǎn)生足夠的景深，背景不要太模糊；

快門速度不應(yīng)該過慢，否則輕微的動作會造成圖像模糊。

（13）避免選擇高反光、透明的物體，例如玻璃瓶，鏡面等。

如果容易反光的物體，使用柔光燈或在陰天下拍攝，盡可能沒有亮點(diǎn)。

（14）避免選擇有兩面絕對對稱的物體（形狀和紋理都對稱），例如單色立方體或有對應(yīng)面一樣紋理的立方體。

（15）避免有移動的物體在場景中，要保證被拍攝的背景環(huán)境是不變的。

（16）避免絕對平坦的物體，例如平口盤子等。

避免絕對平坦的背景，有層次感會更好，背景顏色也不要選擇單色的背景，是雜亂無章的圖案。內(nèi)蒙古無人機(jī)航拍測繪除了被合成的物體外，畫面前景中不要有沒用的物體。