民航飛機維修的階段,在飛機離場前要對飛機的外部做一次完整的外觀檢查,確保飛機的狀態(tài)適合飛行,沒有維修遺漏。內(nèi)蒙古無人機培訓由于飛機高度的原因,人工駕駛升降平臺車進行飛機上表面區(qū)域的檢查,需要花費大量人力物力,且可能會有漏檢的情況發(fā)生。采用無人機繞飛機飛行,用云臺相機拍攝飛機上表面的影像,可以清晰地檢查飛機上表面的每個區(qū)域,提高飛機離場檢查的質(zhì)量。
民航飛機做完定檢維修,在飛機離場前,維修人員需要環(huán)繞飛機一圈,對飛機的外部做一次完整的檢查,確保飛機的狀態(tài)適合飛行。由于飛機高度的原因,檢查飛機的上表面區(qū)域,包括機身頂部、機翼和水平尾翼上表面、垂直尾翼等區(qū)域,維修人員駕駛升降平臺車環(huán)繞飛機一圈進行目視檢查是普遍做法。
無人機輔助繞機檢查的飛行路線為環(huán)繞飛機一圈,且在垂直方向上與飛機沒有任何重疊。無人機的飛行高度一般在10~20米之間,檢查人員可以按實際檢查需要調(diào)整無人機的飛行高度。無人 機飛行路線在飛機的兩側(cè)各設(shè)置了數(shù)個固定的檢查點位,無人機輔助繞機檢查過程中,無人機操作員操控無人機依次飛至固定的檢查點位懸停,云臺操作員調(diào)整云臺相機至不同角度進行檢查。
四發(fā)飛機繞機檢查點及繞機線路
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