隨著無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的越來(lái)越火,這個(gè)新奇的科技產(chǎn)品也漸漸變成了大眾的一種愛好。但是,只有了解無(wú)人機(jī)的構(gòu)造才能真正了解并玩好,今天內(nèi)蒙古無(wú)人機(jī)培訓(xùn)就帶領(lǐng)大家來(lái)了解一下無(wú)人機(jī)的構(gòu)造。
無(wú)人機(jī)是什么?
顧名思義就是無(wú)人駕駛的飛機(jī),電腦操控的飛機(jī),不需要人來(lái)駕使。無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。從技術(shù)角度定義可以分為:無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)這幾大類。一般來(lái)說,無(wú)人機(jī)有飛行器機(jī)架、飛行控制系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、遙控器、遙控信號(hào)接收器和云臺(tái)相機(jī)等6大構(gòu)成部分,下面主要就飛控和云臺(tái)展開詳細(xì)說明。
何為飛控?
無(wú)人機(jī)
飛控
所謂無(wú)人機(jī)的飛控,就是無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng),內(nèi)蒙古無(wú)人機(jī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)主要有陀螺儀(飛行姿態(tài)感知),加速計(jì),地磁感應(yīng)飛控,氣壓傳感器(懸停高度粗略控制),超聲波傳感器(低空高度精確控制或避障),光流傳感器(懸停水平位置精確確定),GPS模塊(水平位置高度粗略定位),以及控制電路組成。主要的功能就是自動(dòng)保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)。
云臺(tái)的作用
云臺(tái)
云臺(tái)可謂是整個(gè)航拍系統(tǒng)中重要的部件,航拍視頻畫面是否穩(wěn)定,便看云臺(tái)的表現(xiàn)。由于飛機(jī)在飛行中有高頻震動(dòng)存在,如果直接掛載一些設(shè)備,如攝像機(jī),就會(huì)導(dǎo)致圖像抖動(dòng)模糊,使用通過云臺(tái)掛載直升機(jī),云臺(tái)自身的震動(dòng)補(bǔ)償功能可以抵消飛機(jī)的震動(dòng)對(duì)攝像機(jī)或者其它設(shè)備的影響,并且可對(duì)掛載其上的設(shè)備進(jìn)行操作,有二軸,三軸之分,主要在于可操控的方向,如水平,上下等。
遙控器及接收器
遙控器與遙控器接收器
控制無(wú)人機(jī)的方法很多,傳統(tǒng)的就是遙控器了,此外地面站用的數(shù)傳電臺(tái)。內(nèi)蒙古無(wú)人機(jī)培訓(xùn)另外還有不是特別主流的藍(lán)牙、wifi、3G/4G等。無(wú)人機(jī)遙控器一般成對(duì)出售,一個(gè)發(fā)射機(jī),一個(gè)接收機(jī)。他們需要配對(duì)使用,不同廠家的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)有可能沒法通用,在購(gòu)買時(shí)需要確認(rèn)他們之間的協(xié)議是否一致。發(fā)射機(jī)上裝有搖桿,旋鈕,開關(guān)等器件,飛手通過調(diào)整發(fā)射機(jī)上的這些器件來(lái)遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)。飛手給出的控制命令由接收機(jī)接收,接收機(jī)與飛控相連將信號(hào)轉(zhuǎn)遞給飛控。
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