郝總：15326930610（無(wú)人機(jī)項(xiàng)目合作，招商引資）
王總：13474800689（無(wú)人機(jī)銷售，研發(fā)項(xiàng)目）
郭老師：15374889257（無(wú)人機(jī)培訓(xùn)）
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市康巴什區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)孵化器B座904
無(wú)人機(jī)飛控就像人的大腦一樣，內(nèi)蒙古無(wú)人機(jī)培訓(xùn)是無(wú)人機(jī)必不可少的一部分。在考取無(wú)人機(jī)執(zhí)照的時(shí)候，也會(huì)有許多跟飛控相關(guān)的考題，這一類的概念題也是比較容易記混的，下面為大家總結(jié)了一下無(wú)人機(jī)飛控的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，以及常見(jiàn)無(wú)人機(jī)飛控。
飛控系統(tǒng)的組成
飛控系統(tǒng)主要由傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大部分組成。傳感器中有陀螺儀、加速度計(jì)、氣壓計(jì)、GPS等。陀螺儀主要用于記錄俯仰、橫滾角度；加速度計(jì)主要記錄加速度，是測(cè)量運(yùn)載體線加速度的儀表；氣壓計(jì)主要用于記錄海拔高度；GPS主要是接收GPS衛(wèi)星導(dǎo)航位置信息，用于無(wú)人機(jī)的定位。機(jī)載計(jì)算機(jī)是飛控的核心部件，具有姿態(tài)穩(wěn)定與控制、導(dǎo)航與制導(dǎo)控制、自主飛行控制、自動(dòng)起飛及著陸控制的功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要的作用根據(jù)飛控計(jì)算機(jī)的指令實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行控制。
飛控系統(tǒng)的功能
飛控系統(tǒng)按具體功能又可劃分為導(dǎo)航子系統(tǒng)和飛控子系統(tǒng)兩部分，導(dǎo)航子系統(tǒng)的功能是向無(wú)人機(jī)提供相對(duì)于所選定的參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)沿指定航線安全、準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確地飛行。
完善的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航子系統(tǒng)具有以下功能：
獲得必要的導(dǎo)航要素，包括高度、速度、姿態(tài)、航向。
給出滿足精度要求的定位信息，包括經(jīng)度、緯度。
內(nèi)蒙古無(wú)人機(jī)培訓(xùn)引導(dǎo)飛機(jī)按規(guī)定計(jì)劃飛行。
按接收預(yù)定任務(wù)航線計(jì)劃的裝定，并對(duì)任務(wù)航線的執(zhí)行進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理。
接收控制站的導(dǎo)航模式控制指令并執(zhí)行，具有指令導(dǎo)航模式與預(yù)定航線飛行模式相互切換的功能。
具有接收并融合無(wú)人機(jī)其他設(shè)備的輔助導(dǎo)航定位信息的能力。
配合其他系統(tǒng)完成各種任務(wù)。
飛控子系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統(tǒng)，對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)全權(quán)控制與管理，因此飛控子系統(tǒng)之于無(wú)人機(jī)相當(dāng)于駕駛員之于有人機(jī)，是無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵。
飛控子系統(tǒng)主要具有如下功能：
無(wú)人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定與控制。
與導(dǎo)航子系統(tǒng)協(xié)調(diào)完成航跡控制。
無(wú)人機(jī)起飛(發(fā)射)與著陸(回收)控制。
無(wú)人機(jī)飛行管理。
無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理與控制。
應(yīng)急控制。
信息收集與傳遞。
內(nèi)蒙古無(wú)人機(jī)培訓(xùn)常見(jiàn)的飛控系統(tǒng)及地面站配備
APM、PIXHAWK飛控，地面站為Mission Planner，飛控、地面站均開(kāi)源。
N3飛控，無(wú)地面站，不開(kāi)源。
NAZA飛控，無(wú)地面站，不開(kāi)源。
A2飛控，配有大疆地面站，不開(kāi)源。
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