1.飛行準(zhǔn)備。內(nèi)蒙古無人機(jī)航拍測繪飛行前的準(zhǔn)備包括：航拍測繪設(shè)備的選擇、航線規(guī)劃、飛行方案(確定航高、飛行速度、重疊度)2.保持日常工作日志：記錄當(dāng)日風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息，并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。3.建立無線電臺和地面站：無線電鏈路用于地面站與無人機(jī)之間的通信。目前，大多數(shù)測繪無人機(jī)使用無線電鏈路在無人機(jī)與地面站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

4.飛行執(zhí)行

根據(jù)制定的分區(qū)航拍計(jì)劃，找到合適的起飛點(diǎn)，對每個(gè)區(qū)域進(jìn)行拍攝和收集照片。

無人機(jī)在設(shè)備檢查并確認(rèn)起飛區(qū)域安全后解鎖起飛。

起飛時(shí)，飛行員通過遙控器實(shí)時(shí)控制飛機(jī)，地面站飛行員通過飛機(jī)傳輸?shù)膮?shù)觀察飛機(jī)狀態(tài)。

飛機(jī)達(dá)到安全高度后，飛行員通過遙控器收起落架，將飛行模式切換為自動(dòng)任務(wù)飛行模式。

同時(shí)，飛行員需要時(shí)刻關(guān)注無人機(jī)的動(dòng)態(tài)，地面站飛行控制人員應(yīng)注意電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等，確保飛行安全。

5.內(nèi)蒙古無人機(jī)航拍測繪飛行結(jié)束

無人機(jī)完成飛行任務(wù)后，降落時(shí)應(yīng)保證降落地點(diǎn)的安全，避免路人靠近。

著陸后，檢查相機(jī)中的圖像數(shù)據(jù)，以及飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。

數(shù)據(jù)獲取完成后，需要對獲取的圖像進(jìn)行質(zhì)量檢查，對不合格區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)飛，直至獲取的圖像質(zhì)量符合要求。

三、無人機(jī)航拍影像質(zhì)量檢驗(yàn)方法

避免無人機(jī)航拍照片曝光

圖像曝光過度或不足，圖像重影、散焦和噪聲，將嚴(yán)重影響三維建模的質(zhì)量。

為了避免這種曝光問題，盡量提前看天氣預(yù)報(bào)，在多云天氣拍攝比晴天好，如果必須在晴天拍攝，內(nèi)蒙古無人機(jī)航拍測繪哪家好選擇中午左右最小化陰影區(qū)域。