隨著國家遙感、測繪技術(shù)的迅速發(fā)展,內(nèi)蒙古無人機航拍測繪低空攝影測量技術(shù)逐漸應(yīng)用于國家基礎(chǔ)測繪、數(shù)字城市建設(shè)、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、國土資源治理等領(lǐng)域。這些測量技術(shù)是不是需要在安全飛行下完成呢?一下就是為大家總結(jié)幾點:
1、安全飛行方面
給自己的無人機買個保險,起飛之前仔細檢查各個部件,螺絲,檢查線連接的地方,電池卡扣是否卡緊,螺旋槳螺絲是否螺緊。不要在人群上面飛。電子設(shè)備,有些是是肉眼看不到的,時間久了,會老化。起飛之前注意身邊的環(huán)境,車子和人,安全后再起飛
2、規(guī)劃用途如何進行航拍測繪的
客戶要求測出一塊土地面積,根據(jù)客戶要求的精度,選用相機與鏡頭,用地面站規(guī)劃航線、高度,拍出多張照片,用測繪專業(yè)軟件計算出土地面積。掛載a7r相機,用地面站規(guī)劃航線,拍出很多張照片,拍的是地的整塊面積。然后用專業(yè)測繪系統(tǒng)軟件處理根據(jù)客戶要求要多大比例尺,然后根據(jù)相機鏡頭,計算出拍攝的高度,角度相機垂直相下90度。然后就可以測出來了。
3、判斷天氣條件
天氣的好壞直接影響到航拍測量的效果,所以我們在出發(fā)航拍之前一定要掌握當日天氣狀況,并并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。
4、測定現(xiàn)場風(fēng)速
到達航拍測量的現(xiàn)場之后,首先要測定風(fēng)速。看看測繪無人機是否能夠抵抗當時的風(fēng)速,還有就是能否適應(yīng)當時的溫度。
5、架設(shè)彈射架
彈射架一般逆風(fēng)架設(shè)主要是為了保證飛機起飛平穩(wěn)。內(nèi)蒙古無人機航拍測繪采用一體彈射架的配置,對場地要求小,對地形適應(yīng)性強,相較于其他產(chǎn)品的彈射繩設(shè)計更符合方便快捷的理念,同時很大程度的保證了操作人員的安全性。
6、架設(shè)電臺
電臺用于地面站和無人機之間的通訊。現(xiàn)階段大多數(shù)測繪無人機都使用電臺的方式進行無人機與地面站的數(shù)據(jù)交換,高頻電臺可進行長達50公里的超長距離監(jiān)控,保證飛機安全高效運作。
7、記錄當天作業(yè)日志
記錄當天風(fēng)速、天氣、起降坐標等信息,留備日后數(shù)據(jù)參考和分析總結(jié)。
8、姿態(tài)角度調(diào)整
對于距離上一次起飛地點超過200km的起飛地點,需對飛機姿態(tài)、角度進行調(diào)整,以確保飛機準確通訊。無人機機體內(nèi)都配備有電子羅盤,磁校準等設(shè)備來確保飛機在飛行過程中的自我姿態(tài)控制,由于各地地磁情況不一,自帶校準系統(tǒng)用來應(yīng)對各地不同地磁情況對無人機的干擾以及安全隱患。
9、無人機放至彈射架
安裝時需檢查無人機各部件是否連接緊密,彈射架供電接線是否正確連接,電力充足。
10、手動遙控測試
將飛行模式調(diào)至手動遙控飛行狀態(tài),測試機頭、機身、尾翼是否能按指令操作。手動遙控模式主要用于無人機起飛和降落時遇特殊情況時的應(yīng)急處理。
11、起飛前準備
起飛前要檢查進行航拍相機與飛控系統(tǒng)是否連接,降落傘包處于待命狀態(tài),與風(fēng)向平行、無人員車輛走動等。
12、無人機起飛
各項準備工作完畢后,就可以起飛了。這時,操作手應(yīng)持手動操作桿待命,觀察現(xiàn)場狀況,根據(jù)需要隨時手動調(diào)整飛機姿態(tài)及飛行高度。
13、飛行監(jiān)測
這個過程主要做三個工作:
①對航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)測;
②對發(fā)動機轉(zhuǎn)速和空速、地速進行監(jiān)控;
③隨時檢查照片拍攝數(shù)量。
14、無人機降落
無人機按設(shè)定路線飛行航拍完畢后,降落在指定地點。內(nèi)蒙古無人機航拍測繪手動遙控操作手到指定地點待命,在降落現(xiàn)場突發(fā)大風(fēng)、人員走動等情況時及時調(diào)整降落地點。
15、數(shù)據(jù)導(dǎo)出檢查
降落后,對照片數(shù)據(jù)及飛機整體進行檢查評估,結(jié)合貼線率和姿態(tài)角判斷是否復(fù)飛,繼續(xù)完成附近區(qū)域的航拍任務(wù)或轉(zhuǎn)場,理論上一個起降點的飛行控制范圍為300平方公里。
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