中國作為農(nóng)業(yè)大國，18億畝基本農(nóng)田，內(nèi)蒙古無人機培訓(xùn)每年需要大量的人員從事農(nóng)業(yè)植保作業(yè)，給我們的農(nóng)民朋友和無人機廠家?guī)砹司薮蟮睦?，同時也使得植保無人機的范圍越來越廣。但在植保作業(yè)中的機器出現(xiàn)一些障礙，該怎么處理呢？

GPS無法定位

冷靜等待幾分鐘，因為GPS冷啟動需要時間。如果等待后還是沒有反應(yīng)，可能是GPS被附近電磁場干擾，我們需要把屏蔽物移除，遠(yuǎn)離干擾源，將植保無人機放置到空曠的地域，看是否好轉(zhuǎn)。

另外，GPS長時間不通電也會導(dǎo)致無法定位，當(dāng)?shù)嘏c上次GPS定位的點距離太長以及地磁干擾。

如果以上這些方法還不能定位，那就很可能是GPS自身性能出現(xiàn)問題，這個時候就想需要求助維修人員進(jìn)行處理。

飛機在自動飛行時偏離航線較遠(yuǎn)

內(nèi)蒙古無人機培訓(xùn)用手機定位打點測繪，手機定位不準(zhǔn)，飛行的時候就會差很多。

其次，檢查風(fēng)向及風(fēng)力，因為大風(fēng)也會造成此類故障，應(yīng)選擇在風(fēng)小的時候起飛。

可以選擇用飛機GPS測繪，或者打點器。植保機突然失控

遇到機器失控，需要迅速把無人機的飛行模式改為手動。因為這樣做就斷了機器和GPS的聯(lián)系，如果是GPS模塊出現(xiàn)問題，這樣做是合適的。

模式切換后可以迅速取得對飛機的控制，這時候不要急著把飛機降落，要先加大油門，拉高飛機，在空中糾正飛機的姿態(tài)，尋找合適的降落地點，慢慢下落，直到安全著陸。植保機控制電源打開后，地面接收不到無人機數(shù)據(jù)

檢查連線接頭是否松了或者沒有連接，是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設(shè)置正確、地面站與飛機的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致、飛機上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控；

以上只要有一個環(huán)節(jié)出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果無誤后還是連接不上，重新啟動地面站電腦和和飛機系統(tǒng)電源，一般都可以連上通訊。

植保無人機機身出現(xiàn)異常

如果是植保無人機自身硬件出現(xiàn)異常，比如電機突然停止工作，可以請教下有經(jīng)驗的老飛手。

記住要盡量穩(wěn)住無人機的飛行姿態(tài)，慢慢降落，如果真的確實不能控制，那就遵循“寧可炸機，不可傷人”的原則緊急迫降。

植保作業(yè)過程中會有許多各種各樣的意想不到的問題出現(xiàn)，但是要記住，內(nèi)蒙古無人機培訓(xùn)要時刻保持冷靜，相信自己的判斷，平時要做大量的聯(lián)系，學(xué)習(xí)更多的飛行知識，做到飛行故障小事自身當(dāng)場就能處理。