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    張家口精靈4 多光譜版

    張家口精靈4 多光譜版

    • 所屬分類:張家口行業(yè)無人機
    • 瀏覽次數(shù):
    • 二維碼:
    • 發(fā)布時間:2022-04-25 16:03:53
    • 產(chǎn)品概述

    飛行器

    • 起飛重量

    • 1487 g
    • 對角線軸距(不含槳)

    • 350 mm
    • 大飛行海拔高度

    • 6000 m
    • 大上升速度

    • 6 m/s(自動飛行);5 m/s(手動操控飛行器)
    • 大下降速度

    • 3 m/s
    • 大水平飛行速度

    • 50 km/h(定位模式);58 km/h(姿態(tài)模式)
    • 飛行時間

    • 約27分鐘
    • 工作環(huán)境溫度

    • 0℃至40℃
    • 工作頻率

    • 2.4000 GHz至2.4835 GHz(歐洲,日本,韓國)
      5.725 GHz至5.850 GHz(其他國家和地區(qū))[1]
    • 等效全向輻射功率(EIRP)

    • 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
      5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC)
    • 懸停精度

    • 啟用RTK且RTK正常工作時:
      垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
      未啟用RTK:
      垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);±0.5 m(GNSS定位正常工作時)
      水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);±1.5 m(GNSS定位正常工作時)
    • 圖像位置補償

    • 6個相機傳感器中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,已在照片EXIF坐標中進行補償

    GNSS

    • 單頻高靈敏度GNSS

    • GPS+BeiDou+Galileo[2](亞洲地區(qū));
      GPS+GLONASS+Galileo[2](其他地區(qū))
    • 多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS

    • 使用頻點:
      GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo[2]:E1/E5
      首次定位時間:< 50 s
      定位精度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平1 cm + 1 ppm(RMS)
      1 ppm 是指飛行器每移動1 km誤差增加1 mm
      速度精度:0.03 m/s

    建圖功能

    • 地面采樣距離(GSD)

    • (H/18.9) cm/pixel,H為飛行器相對于建圖區(qū)域的飛行高度(單位:米)
    • 采集效率

    • 單次飛行大作業(yè)面積約0.63 km2(飛行高度180 m,即GSD約9.52 cm/pixel,主航線上和主航線間圖像重復率分別為80%和60%,飛行器由100%電量飛行至30%電量)

    云臺

    • 可控轉(zhuǎn)動范圍

    • 俯仰:-90°至+30°

    視覺系統(tǒng)

    • 速度測量范圍

    • 飛行速度 14 m/s(高度2米,光照充足)
    • 高度測量范圍

    • 0 - 10 m
    • 精確懸停范圍

    • 0 - 10 m
    • 障礙物感知范圍

    • 0.7 - 30 m
    • 使用環(huán)境

    • 表面有豐富紋理,光照條件充足(> 15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

    相機

    • 影像傳感器

    • 6個1/2.9英寸CMOS,包括1個用于可見光成像的彩色傳感器和5個用于多光譜成像的單色傳感器
      單個傳感器:有效像素208萬(總像素212萬)
    • 濾光片

    • 藍(B):450 nm ± 16 nm;
      綠(G):560 nm ± 16 nm;
      紅(R):650 nm ± 16 nm;
      紅邊(RE):730 nm ± 16 nm;
      近紅外(NIR):840 nm ± 26 nm
    • 鏡頭

    • FOV:62.7°;焦距:5.74 mm(35 mm格式等效:40 mm);
      無窮遠固定焦距;光圈:f/2.2
    • 彩色傳感器ISO范圍

    • 200 - 800
    • 單色傳感器增益

    • 1 - 8 倍
    • 電子全局快門

    • 1/100 - 1/20000 s(可見光成像);1/100 - 1/10000 s(多光譜成像)
    • 照片大分辨率

    • 1600×1300(4:3.25)
    • 照片格式

    • JPEG(可見光成像) + TIFF(多光譜成像)
    • 支持文件系統(tǒng)

    • FAT32(32 GB);exFAT(> 32 GB)
    • 支持存儲卡類型

    • 寫入速度≥ 15 MB/s,傳輸速度為Class 10及以上或達到UHS-1評級的microSD卡,大支持128 GB容量
    • 工作環(huán)境溫度

    • 0℃至40℃

    遙控器

    • 工作頻率

    • 2.4000 GHz至2.4835 GHz(歐洲,日本,韓國)
      5.725 GHz至5.850 GHz(其他國家和地區(qū))[1]
    • 等效全向輻射功率(EIRP)

    • 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
      5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC
    • 信號大有效距離

    • NCC / FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)
    • 內(nèi)置電池

    • 6000 mAh 2S鋰充電電池
    • 工作電流/電壓

    • 1.2 A @ 7.4 V
    • 移動設(shè)備支架

    • 適用于平板電腦或手機
    • 工作環(huán)境溫度

    • 0℃至40℃

    智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

    • 容量

    • 5870 mAh
    • 電壓

    • 15.2 V
    • 電池類型

    • LiPo 4S
    • 能量

    • 89.2 Wh
    • 電池整體重量

    • 468 g
    • 工作環(huán)境溫度

    • -10℃至40℃
    • 充電環(huán)境溫度

    • 5℃至40℃
    • 大充電功率

    • 160 W

    智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARGING HUB)

    • 電壓

    • 17.5 V
    • 工作環(huán)境溫度

    • 5℃至40℃

    電源適配器(PH4C160)

    • 電壓

    • 17.4 V
    • 額定功率

    • 160 W


    標簽

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