對(duì)無(wú)人機(jī)的了解比較片面,認(rèn)為無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)試和飛行是無(wú)人機(jī)的全部。加上也沒(méi)有太多連續(xù)的飛行任務(wù),對(duì)維護(hù)保養(yǎng)方面一直不太在意。經(jīng)常是飛完后直接裝箱,再飛的時(shí)候拿出來(lái)組裝飛行。隨著任務(wù)的增加,問(wèn)題漸漸浮出水面。典型的問(wèn)題有幾種:1、 再次飛行的時(shí)候發(fā)現(xiàn)零配件缺失,導(dǎo)致無(wú)法飛行;2 、組裝過(guò)程中發(fā)現(xiàn)飛機(jī)有損壞的地方;3 、飛行過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火,電池異常,甚至在飛行中出現(xiàn)過(guò)飛機(jī)解體的情況。在經(jīng)過(guò)多次的教訓(xùn)和深入的總結(jié)思考以后,發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題出現(xiàn)的原因:由于沒(méi)有規(guī)范的管理,回收后的無(wú)人機(jī)沒(méi)有固定的存放位置,每次飛行前都需要重新收拾零件和工具及其他的輔助設(shè)備。加上平時(shí)接觸飛機(jī)的人比較多,使用工具或者動(dòng)用飛機(jī)的部件沒(méi)有記錄。久而久之出現(xiàn)丟三落四的情況,這是很多無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)在初期的通病。只有從開(kāi)始就制定好規(guī)范,對(duì)每個(gè)工作環(huán)境進(jìn)行問(wèn)責(zé)制,才能有效的避免這種混亂帶來(lái)的尷尬。2、 在飛行后沒(méi)有對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全面徹底的檢查,不能發(fā)現(xiàn)在使用中造成的損壞。無(wú)人機(jī)和有人機(jī)不同,幾乎沒(méi)有哪次是在條件良好的機(jī)場(chǎng)跑道上進(jìn)行起降的。由于起降場(chǎng)地的條件差,無(wú)人機(jī)尤其是常規(guī)起降的無(wú)人機(jī)極容易在起降過(guò)程中因?yàn)闆_擊大造成局部的損傷,而且有些結(jié)構(gòu)損傷是不容易從外表發(fā)現(xiàn)的。在每次飛行后都應(yīng)該對(duì)飛行器本身進(jìn)行全面細(xì)致的檢查,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理掉隱患。3、 重要的設(shè)備需要定期檢修,避免因長(zhǎng)時(shí)間使用而造成的損壞。無(wú)人機(jī)是一種長(zhǎng)期,重復(fù)使用的工具。在多次使用后,一些重要設(shè)備容易出現(xiàn)問(wèn)題。以我使用的固定翼無(wú)人機(jī)為例,發(fā)動(dòng)機(jī),電源和結(jié)構(gòu)連接是需要重點(diǎn)監(jiān)控的部分。在接觸無(wú)人機(jī)早期,這三部分我們吃了不少虧。以前總是覺(jué)得發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整好了就可以一勞永逸了。結(jié)果用了一段時(shí)間發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)熄火、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)、拉力下降等問(wèn)題。反復(fù)調(diào)整無(wú)效后我們對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了拆解,發(fā)現(xiàn)由于長(zhǎng)時(shí)間處于不佳工況,發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重積碳,導(dǎo)致火花塞堵塞,容易斷火?;推鳛V網(wǎng)缺乏定期清洗,已經(jīng)堵塞嚴(yán)重,導(dǎo)致供油不足。此后,我們將發(fā)動(dòng)機(jī)檢查作為定期維護(hù)的重點(diǎn),因此也解決了發(fā)動(dòng)機(jī)的問(wèn)題。電源問(wèn)題同樣嚴(yán)重,無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間長(zhǎng),環(huán)境震動(dòng)大,對(duì)電池組的耐用性要求很高。內(nèi)蒙古無(wú)人機(jī)培訓(xùn)再加上缺乏常識(shí),飛行間隔時(shí)間不固定,電池經(jīng)常滿電存儲(chǔ),造成電池性能下降很快。同理,無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)。尤其是連接部分由于經(jīng)常拆裝和震動(dòng)沖擊,容易老化損壞,都是需要在維護(hù)過(guò)程中重點(diǎn)注意的地方。
